No se puede. Chrome tiene dos opciones: no guardar nunca, o preguntar si la querés guardar. La verdad, no me gustaría nada usar una PC prestada ¡y enterarme después que almacenó todas mis contraseñas!
Igualmente la mayoría de los sitios tienen su propio sistema para guardar contraseñas, de forma independiente al servicio del navegador, así que, dependiendo del sitio que usás, en una de esas tenés manera de lograrlo.
