Hola
Francisco, para conseguir eso debes borrar el historial de navegación. Si no lo quieres borrar entero puedes seleccionar que lo haga solo desde un periodo de tiempo como una hora, un día, una semana o un mes:
Lo más cómo para directamente no dejar rastro es usar una ventana de incógnito ya que dichos rastros se eliminan automáticamente cuando se cierran todas esas ventanas:
