Si quisieras cambiar la pagina por defecto que abre el Chrome, debes hacer lo que dice Xoxe, pero si quisieras borrar (como dice en tu asunto) las ventanas en miniatura (las vistas previas de las paginas mas visitadas) deberias pulsar la llave inglesa y seleccionar del menú: "eliminar datos de navegación..." y luego verifica que solo este marcado donde dice: "eliminar historial de navegación".