Hola Nico, es muy fácil, sólo debes acceder a
Google Maps, clickear en el menú (son las tres barritas que tenes arriba a la izquierda), luego selecciona
Mis Sitios y allí los borras de las diferentes pestañas donde puedan estar cargados (Etiquetados, Guardados, Visitados, Mapas). Recorda realizar todo esto estando logueado con tu cuenta de Google para que te aparezca la info y tome los cambios.
Avisa cómo te fue.
Saludos.