¡Hola Leontina!
No entiendo del todo tu pregunta, prueba darle clic derecho > Desanclar de la barra de tareas.
Si no te da permiso prueba lo siguiente:
- Abre la ventana de la barra de tareas (La de incógnito que tienes)
- Cuando hayas abierto la primera ventana, da clic derecho y abre Google Chrome de nuevo (La pestaña normal)
- Ahora da clic derecho en la ventana de incógnito y selecciona 'Desanclar este programa de la barra de tareas'
- Después da clic derecho en la ventana normal y selecciona 'Anclar este programa a la barra de tareas'
- Cierras todas las pestañas y se abra cambiado.
Espero te sirva, no entendí del todo tu pregunta..
¡Saludos! :P