Saludos y bienvenida a los foros de ayuda de Googhe Chrome.
Si se trata de un usuario del navegador, te recomiendo que desde el propio ordenador que has iniciado sesión, pulses en el botón de la esquina superior derecha y en "Configuración". Se te abrirá una nueva pestaña y donde aparece "Usuarios" pulses en la "X" de tu usuario, cerrando de este modo, tu usuario de Google Chrome en ese ordenador.
Si se trata de una cuenta de Gmail, Drive u otro de los servicios de Google. Bastará con el cambio de contraseña, para que nadie mas pueda acceder a tu cuenta.
Adicionalmente te recomiendo que siempre que deses utilizar una cuenta propia en un ordenador "no seguro", utilices las ventanas de incógnito del navegador Google Chrome para evitar accesos indeseados a tus datos personales.
Espero haberte ayudado un poquito.
Un cordial saludo.