Lo que querés hacer es ver los videos siempre "expandidos", aunque "pierdas información" (visible).
En cambio lo que te sucede es que los videos te salen "ajustados", así tenga que colocar barras negras (ya que la resolución del video no corresponde al espacio que tiene el reproductor).
Eso pasa porque la barra de tu navegador y la de Windows ocupan espacio, ocasionando que para que todo el video se pueda mostrar (no se recorten cosas de arriba y abajo) - el reproductor tenga que agregar las barras negras.
Desconozco si existe alguna opción en el reproductor que te permita mostrar los videos "expandidos" antes que "ajustados".
Al colocar a pantalla completa (F11), el reproductor tiene todo el espacio para su uso con lo cual el video "expandido" es lo mismo que "ajustado" y por eso no tenés barra negra alguna.