¡Hola
Ana!
De forma nativa no se puede deshabilitar el modo incógnito de Google Chrome, ya que es una función que trae el navegador. Para controlar y bloquear URLs te recomiendo que crees un usuario supervisado. Tienes toda la información sobre como crear un usuario de este tipo aquí:
Vuelve si tienes cualquier duda o problema ;)
¡Saludos!
David
