Hola!
He obtenido la firma digital con la nueva aplicación de FNMT para Android:
http://www.cert.fnmt.es/index.php?cha=cit&sec=4&page=287&lang=es En el móvil queda correctamente instalado y puedo hacer las gestiones que me piden firma digital. El problema es que, en teoría, haciendo la copia de seguridad del certificado, puedes luego exportarlo a tu pc. Así me lo han explicado en Hacienda y así se muestra en el vídeo que se puede ver en el link anterior.
Mi duda es cómo exporto ahora el certificado desde Android al pc...