Hola
Italo, creo que no tienes configurado el plugin interno para visualizar PDFs. Entra en la página
chrome://settings/content, baja hasta el final y en el apartado
Documentos PDF asegúrate que de
NO está marcada la opción
Abrir archivos PDF en la aplicación de visor de PDF predeterminada.
A continuación pruebas de nuevo a imprimir ese adjunto.
¡Saludos y gracias por tomarte la molestia de hacernos un vídeo! 🤣