Hola 
Italo, creo que no tienes configurado el plugin interno para visualizar PDFs. Entra en la página 
chrome://settings/content, baja hasta el final y en el apartado 
Documentos PDF asegúrate que de 
NO está marcada la opción 
Abrir archivos PDF en la aplicación de visor de PDF predeterminada.
A continuación pruebas de nuevo a imprimir ese adjunto.
¡Saludos y gracias por tomarte la molestia de hacernos un vídeo! 🤣