No se te puede ayudar mucho, deberías leer el manual de tu router WIFI para acceder a la pantalla de configuración, donde te indicará quiénes y a qué hora usaron tu WIFI.
Las PC se identifican por algo denominado MAC, que es única en cada PC y no camia. Por el horario de uso conocerás cuál es la MAC de tu PC, y si además encontrás otras MAC diferentes, entonces estarás seguro de que otros están usando tu WIFI.
Aclaremos que no es ilegal ni inmoral usar WIFI. Es obligación tuya configurarlo para que no se pueda usar, si eso es lo que querés. Hay varias configuraciones posibles, te indico dos:
- Encripción WPA2, deberás inventar una clave para acceder
- Lista blanca o White List: ingresás la lista de MAC permitidas
Finalmente, éste no es el mejor foro para estas cuestiones. Buscá en Internet y vas a encontrar mejores.