¡Hola Belinda Capitana!
Entonces, cómo informa la mensaje que tienes recibido al intentar instalar el Google Chrome, el navegador sólo es compatible con la versión 6 (o superior) de iOS. Pero si tienes problemas para actualizar la versión del sistema operativo de su dispositivo, recomiendo que acceda a el siguiente artículo de Ayuda de Apple a cerca de:
¡Saludos!
Romário Oliveira