Hola Javaz.
Para abrir todos los documentos PDF, debes:
1) Seleccionas el pdf a abrir
2) Clic derecho
3) Abrir con
4) Elegir programa predeterminado
5) Clic en Examinar, Buscas donde tienes instalado Google Chrome
6) Abrir



Saludos, espero tu respuesta.