¡Hola David!
Para volver a fijar el menú de aplicaciones a la barra de tareas, haz clic en el menú Inicio > Todos los programas> Google Chrome. A continuación, coloca el ratón sobre "Menú de aplicaciones de Chrome", haz clic con el botón derecho y selecciona Fijar a barra de tareas.
¡Saludos!