Hola Iñaki
Por favor amplia mas la información de problema para que podamos analizar que puede estar sucediendo
¿Que tipo de error recibes al intentar imprimir?
¿Puedes imprimir pantallas o documentos de Internet?
¿Tu impresora se encuentra configurada y con los drivers instalados?
¿Qué sucede cuando intentas imprimir? ¿Qué tipo de documentos intentas imprimir?
¿Con otros navegadores puedes imprimir sin problemas?
Saludos