Hola Connye,
Como explicó Italo Luis, no es posible recuperar a un historial borrado. Pero (además a esta respuesta excelente de Italo Luis):
Es posible abrir otra vez las últimas diez pestañas que ha cerrado:
Combinación de teclas Acción
Ctrl+Mayús+T Vuelve a abrir la última pestaña que has cerrado. Google Chrome recuerda las diez últimas.
Y en el futuro quizás quiere cuidar a sus paginas favoritas en su marcadores:
Y además, es importante ahorrar a sus marcadores. (Mucho mejor guardado en su Google_Drive/Google_Unidad.)
¡ Suerte !
-JW