Hola Catalina Gabriela,
Enhorabuena, informarte que es totalmente posible y muy fácil de hacer (es una de muchas ventajas de los programas y aplicaciones de Google), lo que debes hacer es lo siguiente:
1. hacer clic en el menú opciones.
2. Hacer clic en configuración.
3. Acceder a la misma cuenta que tienes en el teléfono.
4. Sincronizar todo.
5. ir a Historial (control + h).
6. aparecerá el historial de la computadora y el del teléfono.
También podrás ver las pestañas abiertas del teléfono y también borrar los datos de navegación..
Me quedo a la espera de tus finos comentarios para saber si mi respuesta te fue útil en la solución de tu problema.
Saludos cordiales,
Atte. Anthony Salguero