Hola Valentina, bienvenida al foro de ayuda de Google Chrome.
Para borrar el historial desde tú teléfono Android vas a seguir los siguientes pasos (Puede variar según el modelo de teléfono, pero algo bastante estándar).
- Abre el menú de Chrome.
 - Toca Historial.
 - En la parte inferior de la pantalla, toca Borrar datos de navegación.
 - Activa la casilla "Borrar historial de navegación". Es posible que esté activada de forma predeterminada.
 - Desactiva las casillas de todos los elementos que no quieras eliminar.
 - Toca Borrar.
 
Si puedes,  pasas después y nos haces saber si funciono.
¡Saludos!
Francy.