Si mal no recuerdo, no hay configuración. Pero si presionas con el botón central (o la rueda de desplazamiento) de tu mouse (o ratón) sobre el enlace que quieras acceder, este se abrirá en segundo plano.
Además, si presionas sobre una pestaña con el mismo botón, esta se cerrará. Funciona en todos los navegadores que posean el sistema de pestañas.
Saludos