Un saludo. De acuerdo a la [
documentación de reCaptcha], el administrador del sitio web puede configurar el parámetro opcional
hl para forzar un determinado idioma para la frase "No soy un robot". si no está configurado (como en la mayoría de los casos), el script se encarga de detectar el idioma del navegador para renderizar (mostrar) el mensaje en el idioma que diga el navegador (en tu caso debe estar configurado en español)
Espero te sea útil.