Hasta donde se: No. Pero puedes utilizar la ventana de incógnito. Al cerrar esa ventana todas las paginas que visitaste se borraran del historial.
En realidad, que esta ventana, no guarda ninguna pagina en el historial.
Para acceder a ella, ve a la llave, debajo del boton de cerrar ventana, y presiona "Nueva ventana de incógnito", o presiona Ctrl + Mayus + N
