¡Hola de nuevo!
Ese es el comportamiento correcto. Solo cuando el Captcha dude de que eres un humano te pedirá que hagas un reto para salir de dudas, pero si cree con cierta certeza que eres un humano (eso lo hace recopilando datos anónimos de una manera secreta que no revela Google jeje) entonces te dejará marcar el check sin pedirte nada más.
Aquí tienes varios recursos de Google en inglés sobre cómo funciona el reCaptcha:
Lo que me pregunto es por qué te lo pide en el localhost y no en la web... Pero vamos, que es normal.
Saludos :-)
