Hola Domingo
Si utilizas Windows 10 debes primero buscar la app de Chrome con el buscador de Windows (lupa que ves abajo a la izquierda en tu escritorio), una vez que te aparezca le debes hacer click derecho y verás diferentes opciones, una de ellas es Anclar a la Barra de Tareas y otra es Anclar en el Menú de Inicio. Esas opciones son las que te permiten poner el acceso directo en la barra y en el inicio.
Una vez que tengas el acceso en la barra ya podrás arrastrarlo al escritorio o donde desees.