Me estaba pasando lo mismo, cada 5 minutos o menos Google Chrome me sacaba de la sesión ya iniciada. Obedecía al mensaje de reiniciar sesión y unos instantes después ya me había cerrado sesión de nuevo.
Pues lo que hice y me ha funcionado hasta el momento (van aprox. 30 mins y ya no está molestando) fue terminar de cerrar la sesión, es decir, le di click a "Desvincular tu cuenta de Google", cerré el browser, esperé unos segundos, lo abrí de nuevo e inicié sesión. Hasta el momento todo va bien.
Cuéntenme cómo les va haciendo eso mismo.